A part l'arme montée sur une hampe, le terme peut aussi désigner une petite formation de combattants montés. ainsi, au moyen âge, une lance comprend de 4 à 10 hommes sous le commandement d'un chevalier. un chevalier assez riche ou puissant pour avoir plusieurs lances était dit chevalier banneret.lors de la création des compagnies d'ordonnanc