Concernant la plateforme, les premiers essais utilisaient une simple plaque avec deux moteurs (et donc deux roues) et une "foue folle" à l'arrière. ce modèle d'architecture a vite montré ses limites face à des obstacles assez mineurs; un simple cable, une sifférence de niveau meme faible bloquait un coté du robot. rapidement je me suis orien

Mardi 10 juin 2014. une date qui marquera l'histoire (peut-être). ce blog (les geeks auront reconnu le jeu de mot) est destiné à suivre les essais, tatonnements dans le développement d'un robot. au départ, ce robot est né d'une idée simple. dans différents environnements (initialement cela a été étudié dans l'optique d'une salle informa

Voici (la très attendue) première vidéo de raven. vous pouvez voir raven effectuer un scan avec son télémètre de ce qui est placé devant lui. imgp5092 il faut encore que je retravaille l'inclinaison du télémètre en fonction des capteurs placés au dessus. on peut voir que par moment le télémètre est légèrement incliné. a suivre ...

Une question récurrente consiste à déterminer la position du robot dans un environnement déterminé. la première solution envisagée utilise une sorte de radar qui recherche les éléments placés autour du robot : - un télémètre est placé sur une tourelle. le robot balaye l'espace autour de lui et enregistre les couples de données angle

Le suivi de ligne est un grand classique de la robotique. de plus comme raven est destiné à travailler dans des datacenters (où le sol est souvent fait de dalles jointes) le suivi de ligne prend tout son intéret. après quelques problèmes, raven est enfin capable de suivre une ligne noire sur un support blanc. raven - suivi de ligne le cas est

Bonne nouvelle pour raven. la construction matérielle est quasiment terminée (j'ai encore en projet d'ajouter un écran lcd pour afficher différentes informations, mais ce n'est pas crucial). cette phase matérielle étant terminée, on va pouvoir passer à la partie logicielle (programmation du robot). en avant du robot, on a un télémètre su