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Thadium

Thadium

Tags associés : mic, microsoft, mindstorms, nxc, nxt, nao, stage

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Dreams Can Be True

Blog d'un être bizarre, passionné par l'espace, la robotique, l'informatique et l'électronique. Créé suite au début d'un stage d'intégration pendant les études. Développements pour Nao, Légo Mindstorms, ...
Thadium Thadium
Articles : 14
Depuis : 14/11/2011
Categorie : Technologie & Science

Articles à découvrir

Stage au MIC, jour 11 & 12: Appel à projets robotique

Bonsoir tout le monde, Je n'ai pas su poster hier, j'étais trop fatigué à la suite de la première journée de "l'appel à projets robotique" du MIC. Au final, 11 personnes ont répondu présent, de tous niveaux et de toute provenances: étudiants, conservateurs de musées, consultants, ... . Certains pensaient coder en pur et en dur, alors que
Stage au MIC, jour 6: NXC mode!

Stage au MIC, jour 6: NXC mode!

Bonsoir tout le monde, Aujourd'hui, j'ai vraiment mal à la tête. Mais quand je dis vraiment, j'ai l'impression d'avoir un Abrams entre les deux oreilles!!! Et pour cause! Aujourd'hui, vu que Nao n'étais pas là, j'ai appris un langage de programmation: le NXC. Le NXC, pour Not eXactly C, est un langage de programmation développé par John Hanse

Stage au MIC, jour 13: Reconnaissance sonore, visuelle et MAXI coup de gueule!

Bonsoir tout le monde, Je vous écrit actuellement en mode FURAX (!!!) suite, a nouveau, au manque de documentation "original" de Nao. Suite a l'appel a projets robotique du MIC, où nous avons "joués" avec la reconnaissance visuelle de Nao, j'ai décidé de m'atteler à enregistrer les visages des gens du MIC dans ce brave petit robot. Je commenc

Stage au MIC, jour 7: NXC Mode Bis

Bonsoir tout le monde, Aujourd'hui, une seconde journée en NXC, vu que Nao était toujours absent (le petit est revenu en fin de matinée). Le programme de la journée: la suite du NXC, le suiveur de ligne qui réagit "proportionnellement" à ce qu'il voit, et donc qui lisse la courbe, et un autre suiveur de ligne qui effectue une action lorsqu'il

Stage au MIC, jour 9: Baisse de régime

Bonsoir tout le monde, Je vais la faire courte ce soir, ayant eu pas mal d'embrouilles "perso" à régler aujourd'hui. Le programme de la journée fut simple. Au matin: suite de mon développement de "peudo-pathfinding" sur les légos.Et l'après-midi, lecture de la documentation de Microsoft Roboticset quelques simulations avec cet engin. Quand je

Stage au MIC, jour 4: Tempête dans mon bocal!

Bonjour tout le monde, Une tempête dans mon bocal car ça à pas mal secoué aujourd'hui! Comme je vous le disais hier, Nao est parti en vadrouille pour une présentation, donc je me suis rabattu sur mon second objectif dans ce stage: les Légo Mindstorms. J'ai suivi les tutoriels de débutant avant de me lâcher seul dans la course. Au programme:

Stage au MIC, jour 5: Et tout s'écroule!

Bonsoir tout le monde. Eh oui, tout s'est écroulé aujourd'hui... Pourquoi? Parce que, voulant faire gagner du temps à quelqu'un du MIC, je me suis proposé de lui construire le bras en Mindstorms dont il a besoin pour sa démonstration (et accessoirement, de voir ce que celà donnait au niveau du programme). J'ai donc passé une bonne partie de

Stage au MIC, jour 14: Wire(not)less

Bonsoir tout le monde, Après le coup de gueule d'hier, contre Nao, cette petite tête de nœuds me l'a bien fait payer! J'ai commencé par reprendre ma tâche d'hier: enregistrer les visages dans la mémoire de Nao et un problème s'est rapidement posé!Le problème est simple: le bloc "Add Face" nécessite que l'on reste 5 secondes devant Nao pou

Stage au MIC, jour 10: Ca carbure à toute vapeur!

Bonsoir tout le monde, Aujourd'hui fut une journée mémorable. J'ai tout d'abord continué mon étude de la documentation de Microsoft Robotics pour tenter de connecter ce dernier aux Légos Mindstorms. Après une petite déconvenue, Microsoft Robotics/Mindstorms nécéssitant l'utilisation du Bluetooth, qui refuse obstinément de fonctionner, je

Stage au MIC, jour 8: Vidéos & Pseudo-pseudo-pseudo-pathfinding

Bonsoir tout le monde, Aujourd'hui fut une journée productive! J'ai eu accès à la caméra et j'ai fais des vidéos de tout ce que j'ai déjà fait en 8 jours. Je vais les uploader sur Youtube de la soirée et éditer les messages précédents avec tout cela! Après avoir joué les réalisateurs, j'ai repris les mindstorms et le NXC pour tenter d